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Ufe-pdi regler notizen - Versionsgeschichte
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2022-04-04T14:35:19Z
<p>1 Version importiert</p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 4. April 2022, 16:35 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="de"><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div>
</td></tr></table>
Axel
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<p>DokuwikiExportByHoxel</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>====== I_UfE_Pdi_regler_notizen ======<br />
<br />
======PDI-Regler======<br />
Beispielprogramm<br />
double e = 0;<nowiki>//</nowiki>aktuelle Regelabweichung<br />
double ealt = 0;<nowiki>//</nowiki>vorherige Regelabweichung<br />
double esum = 0;<nowiki>//</nowiki>Summe Regelabweichung<br />
double w = 0;<nowiki>//</nowiki>Sollwert<br />
double x = 0;<nowiki>//</nowiki>Istwert<br />
double y = 0;<nowiki>//</nowiki>Stellgroesse<br />
double YMIN=0;<nowiki>//</nowiki>Maximale Stellgroesse<br />
double YMAX=100;<nowiki>//</nowiki>Maximale Stellgroesse<br />
double Ta = .02;<nowiki>//</nowiki>Abtastzeit 20ms (Zeitkonstante)<br />
double LFak = 2;<nowiki>//</nowiki>LFAK=Kp Anteil des Linearen Regelgliedes (Verstaerkung) <br />
double IFak = 1; <nowiki>//</nowiki>IFak=I*Ta Anteil des Integralen Regelgliedes<br />
double DFak = 0; <nowiki>//</nowiki>DFak=D/Ta Anteil des Differenziellen Regelgliedes<br />
double AS = 1;<nowiki>//</nowiki>Ansprechschwelle des Reglers<br />
double LP;<nowiki>//</nowiki>eingestellte pumpleistung<br />
double LP_MIN;<nowiki>//</nowiki>Minimal zulaessige pumpleistung<br />
double LP_MAX;<nowiki>//</nowiki>Maximal zulaessige pumpleistung<br />
pdi_regler(){<br />
e=t_soll-t_ist;<nowiki>//</nowiki>aktuelle Regelabweichung bestimmen<br />
if ((e>= AS)||(e<=(-AS))){<nowiki>//</nowiki>soll was getan werden?<br />
if ((y<YMAX)&&(y>YMIN)){ <nowiki>//</nowiki>bei uebersteuertem stellglied Integration einfrieren<br />
esum=esum+e; <nowiki>//</nowiki>Summe der Regelabweichung aktualisieren <br />
}<br />
y=LFak*e+IFak*esum+DFak*(e-ealt); <nowiki>//</nowiki>Reglergleichung <br />
ealt=e;<nowiki>//</nowiki>Regelabweichung fuer naechste Abtastung merken<br />
}<br />
if(y>YMAX){ <nowiki>//</nowiki>Stellgroesse 0..1023 begrenzen<br />
y=YMAX;<br />
} else if(y<YMIN){<br />
y=YMIN;<br />
}<br />
pumpleistung=Min(LP_MIN,Max(LP_MAX,pumpleistung+y));<br />
}<br />
<br />
main(){<br />
while(1){<br />
warten();<br />
messwerte_holen();<br />
if(status==STATUS_REGELBETRIEB){<br />
if(LP<LP_ZuKlein){<br />
LP_zuklein_cn++;<br />
if(LP_zuklein_cn>EINSCHLAFZEIT){status=STATUS_ANHALTEN;}<br />
} else {<br />
LP_zuklein_cn=0;<br />
}<br />
pdi_regler();<br />
} else if(status==STATUS_ANHALTEN){<br />
LP=0;<br />
<nowiki>//</nowiki>evt waschen<br />
} else if(status==...){<br />
...<br />
} <br />
}<br />
}<br />
======Wärmetauscherregler======<br />
=====Vortriebspumpe=====<br />
Parameter<br />
<code>0@@</code><br />
Messgrößen<br />
<code>1@@</code><br />
Ermittelte Größen:<br />
<code>2@@</code><br />
VortriebspumpenReglerInitialisierung:<br />
<code>3@@</code><br />
VortriebspumpenReglerschritt:<br />
<code>4@@</code><br />
=====Hauptzyklus (Status)=====<br />
<code>5@@</code>\n[[category:DWImport]]\n</div>
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